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[单选题]
下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是()
A.安全系统
B.驱动系统
C.计算机硬件系统及操作控制软件
D.输入/输出设备
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A.安全系统
B.驱动系统
C.计算机硬件系统及操作控制软件
D.输入/输出设备
A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统
B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上
C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能
D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能,不包含通讯功能