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[主观题]
已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振
荡收敛的。
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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.
已知非线性系统如图7-1所示,其中,T>0,K>0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率为ωc=10,试确定参数T和K的数值。
),要求标注刻度和取值.
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.