题目内容
（请给出正确答案）
A.［方向约束（OrientationConstraint）］会使A对象的方向和B对象的方向一致，或朝向若干对象的平均方向。
B.可以指定多个对象，作为目标对象。
C.旋转工具可以为原始对象或目标对象设置旋转动画。
D.目标对象的旋转，会驱动受约束对象的旋转方向。
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D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
柔性约束：绳索、链条、皮带等。柔索的约束反力作用于接触点，方向沿柔索的中心线走向物体。()
