题目内容
（请给出正确答案）
在图5-2-11所示机构中，已知z1=17，z2=20，z3=85，z4=18，z5=24，z6=21，z7=63，求：
(1)当n1=1001r/min、n4=10000r/min时，np=？
(2)当n1=n4时，np=？
(3)当n1=1001r/min、n4=10001r/min时，np=？
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2.
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(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比
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(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
