某个案工作者了解到孤寡老人王大爷的生活状况后，结合实际制定服务计划，联系相关资源，为王大爷解决生活问题，并安排志愿者定期进行精神慰藉，解决了老人的烦恼，因此，王大爷生活越来越有规律，自己也感觉生活很充实、很幸福。通过这个案例体现出个案工作的目标主要包括（）。