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第7题
题6-3(a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速
题6-3（a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速
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度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
第8题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r，以匀角速度w1绕O1轴转动，A端与滑块相铰接。滑
题6-18图（a)所示机构。已知曲柄O1A=r，以匀角速度w1绕O1轴转动，A端与滑块相铰接。滑
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块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
第10题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
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，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第11题
为增大人体环节的转动效果，通常可采用如下途径（)。
A.增大环节绕相应关节的转动角速度或角加速度
B.参与转动的环节或环节系的质量尽可能靠近转轴
C.增大肌肉对环节的拉力矩
D.减小转动惯量
