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[主观题]
一台Z4系列电动机，UaN=440V，IaN=190A，nN=1500r/min，Ra=0.24Ω，他励电动机在下述三种情况下的理想空载转速及
一台Z4系列电动机，UaN=440V，IaN=190A，nN=1500r/min，Ra=0.24Ω，他励电动机在下述三种情况下的理想空载转速及人为特性的斜率和硬度。
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一台Z4系列电动机，UaN=440V，IaN=190A，nN=1500r/min，Ra=0.24Ω，他励电动机在下述三种情况下的理想空载转速及人为特性的斜率和硬度。
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他励直流电动机PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0.376Ω采用降低电源电压及弱磁调速，要求最低理想空载转速nmin=250r/min，最高理想空载转速n0max=1500r/min，试求：
(1)该电动机拖动恒转矩负载T=TN时的最低转速；
(2)该电动机拖动恒功率负载P2=PN时的最高转速.
下图所示的减速装置中，齿轮1联于电动机的轴上。已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210；又电动机的转速为n电=1440r/min。求轴B的转速nB及其回转方向。
A.4
B.4.19
C.0.25
D.0.24
(1)指出蜗杆、蜗轮螺旋线方向;
(2)为使中间轴上蜗轮与齿轮的轴向力能相互抵消一部分，确定两斜齿轮螺旋线方向：
(3)标出蜗杆、蜗轮上各分力方向。
8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
A.370
B.296
C.164
D.74
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
