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[填空题]
钳工是利用（）、各种手用工具和一些机械工具完成零件的加工，部件、机器的装配和调试、以及机械设备的维护与修理等工作。
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A.一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业
B.一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机
C.一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器
D.一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动
A.机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。
B.机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
C.机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。
D.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
A.熟悉产品装配图、工艺文件和技术要求，了解产品的结构、零件的作用以及相互连接关系
B.确定装配的方法、顺序和准备所需要的工具
C.对装配的零件进行清洗，去掉零件上的毛刺、铁锈、切屑、油污
D.对有些零件还需要进行刮削等修配工作
E.将零件和部件结合成一台完整的产品
