题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
ADAS各项技术包括()。
A.自适应巡航ACC
B.车道偏离预警LDW
C.车道保持辅助LKA
D.前撞预警FCW
E.自动紧急制动AEB
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A.舒适型
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A.辅助驾驶，驾驶员是操作主体，车道保持、自适应巡航等为辅助驾驶功能
B.全自动驾驶，电脑控制作为驾驶主体，驾驶员也可以随时接管操作系统
C.半自动驾驶，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在
D.全自动驾驶的最终实现，涉及技术和法规等一系列复杂问题
B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、跑偏补偿功能
D、转向机内部出现故障时提供预警功能
