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[多选题]
采用开环伺服系统的数控机床的特点是（）
A.定位精度低
B.不容易调试
C.主要用于小型数控机床
D.价格低
E.一般采用步进电机
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不是按伺服系统调节理论、数控机床的进给伺服系统分类的是()。
A．开环系统
B．电液控制系统
C．闭环系统
D．半闭环系统
数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是()。
A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有位置检测器
B．半闭环系统采用直流伺服电动机做执行器，闭环采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
A.半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有
B.半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机
C.半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D.半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
