母牛分娩后，羊水已破，虽牛不断努责，但3小时不见胎儿产出，检查母牛能站立，体温正常，心跳每分钟115次，胎儿背部朝上，头和左前肢进入产道，右前肢曲于自身胸腹下，刺激胎儿尚有活动。首选的助产方法是（）。