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[多选题]
下列论述正确的（)。
A.限制自由度少于6个时，不一定有欠定位
B.6个自由度都被限制时为完全定位
C.欠定位与过定位可同时成在
D.欠定位与过定位不可同时成在
E.限制自由度少于6个时，一定有欠定位
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B.6个自由度都被限制时为完全定位
C.欠定位与过定位可同时成在
D.欠定位与过定位不可同时成在
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