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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

在增量模式下,摇杆每偏转一次,机器人移动()步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时,机器人以每秒()步的速度移动。

A.2,10

B.1,10

C.1,20

D.2,20

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第1题
可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器人移动多步。()
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第2题
在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为()。

A.1厘米/S

B.10厘米/S

C.1步/次

D.10步/次

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第3题
现需将一台ABBIRB120工业机器人的TCP移动至世界坐标系下X=120MM,Y=60mm,Z=100mm的空间位置,那么应将动作模式设定为()。

A.轴1-3

B.轴4-6

C.线性

D.重定位

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第4题
控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式()

A.手动T1模式

B.单步模式

C.增量模式

D.外部模式

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第5题
以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确?()

A.手动线性

B.手动单轴

C.手动重定位

D.手动增量模式

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第6题
以大疆产品为例,在美国手摇杆模式下,如何手动降落飞行器()?

A.左摇杆下推至限位区,等待飞行器下降至地面,电机停止转动

B.左右摇杆下推至限位区,等待飞行器下降至地面,电机停止转动

C.左右摇杆向内推45°至限位区后,电机停止转动

D.左右摇杆向外推45°至限位区后,电机停止转动

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第7题
ABB工业机器人单轴切换为手动之后,如果需要启动工业机器人的话,还需要点击什么才能让机器人具备启动条件?()

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第8题
C2等级下,在目视模式或引导模式下,每运行300米或60秒,需要按一次警惕键,如果不按警惕键就会紧急制动由于忘记按警惕键输出紧急制动,怎么进行缓解()

A.按警惕键

B.按缓解键

C.先按警惕键再按缓解键

D.先按缓解键再按警惕键

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第9题
以大疆产品为例,在美国手摇杆模式下,如何手动起飞飞行器?()

A.左摇杆上推至限位区,电机开始转动

B.左右摇杆上推至限位区,电机开始转动

C.左右摇杆向内推45°至限位区后,电机开始转动,左摇杆上推

D.左右摇杆向外推45°至限位区后,电机开始转动,左右摇杆上推

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第10题
在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。()
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第11题
使用示教盒操作机器人时,在()模式下无法通过使能按键获得使能。

A.手动

B.自动

C.单步调试

D.增量

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