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[主观题]

图7-11a所示1飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°

,当运动开始时,其转角φ0等于零,角速度为ω0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。

图7-11a所示1飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60

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第1题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第2题
图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬
时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l,求B点的速度和加速度。

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第3题
在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点
的运动方程、速度和加速度。

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第4题
有一均匀带电细直导线段AB,长为b,线电荷密度为λ,此线段绕垂直于纸面的轴O以匀角速率ω转动,转动
过程中线段A端与轴O的距离a保持不变,如例10.1图所示。

(1)求O点的磁感应强度Bo;

(2)求转动线段的磁矩Pm;

(3)若a>>b,再求Bo与Pm

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第5题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第6题
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

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第7题
题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。

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第8题
题5-25图所示机构中,高为h的木箱以等速v沿水平方向运动,杆OA靠在木箱上,绕轴O转动。初瞬时杆OA
在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。

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第9题
图a所示凸轮导板机构,偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动,偏心距OA=e,当导板CD在最低位置时,弹簧的压
缩为b,导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮,则弹簧的刚性系数k应为多少?

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第10题
如图9-14a所示,齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r。曲OO1绕轴O以等角速度ω0转动,并
带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。

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