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[主观题]
图7-11a所示1飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°
,当运动开始时,其转角φ0等于零,角速度为ω0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
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质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
(1)求O点的磁感应强度Bo;
(2)求转动线段的磁矩Pm;
(3)若a>>b,再求Bo与Pm。
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。