图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数又n₁=200/min, n

图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数又n₁=200/min, n₃=50/min, 试求系杆nH转速m的大小和方向。1)当n₁、n₃转向相同时; 2)当n₁、n₃转向相反时。