题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
控制系统的单位阶跃响应一般具有()的性质。
A.输出量振荡且振幅随时间无限增大
B.阻尼衰减振荡
C.等幅振荡
D.振荡频率一定
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A.输出量振荡且振幅随时间无限增大
B.阻尼衰减振荡
C.等幅振荡
D.振荡频率一定
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
系统如图2-6-18所示,要求闭环回路部分的阶跃响应无超调,并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)