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[多选题]

按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差

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ABC

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第1题
以下哪些故障属于工业机器人软件故障()

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变(或丢失)

D.加工程序出错误

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第2题
下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是()

A.交换机故障

B.伺服故障

C.编程故障

D.电气故障

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第3题
工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。()
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第4题
工业机器人发生故障后,其诊断与其排除思路大体是相同的,首先应该()。

A.检测故障,逐级定位故障部位

B.调查故障现场,充分掌握故障信息

C.分析故障原因,制定排除故障的复杂程度

D.根据掌握的故障信息,明确故障的复杂程度

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第5题
当操作人员认为工业机器人发生故障时,应优先查看系统中的参数是否丢失,排除人为使用方式或操作方法的不当,最后才是拆机排除故障。

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第6题
在工业机器人的焊接实际应用场景中,如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大,则优先使用下列哪种方法进行故障排除()

A.部件替换法

B.直观检查法

C.参数检查法

D.隔离法

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第7题
光缆线路故障按性质可分为一般障碍、()、()和重大障碍。
光缆线路故障按性质可分为一般障碍、()、()和重大障碍。

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第8题
直流系统接地故障按性质可分为()和直接接地,按极性可分为正极接地和负极接地。
直流系统接地故障按性质可分为()和直接接地,按极性可分为正极接地和负极接地。

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第9题
按照对业务的影响程度对故障进行分类,传输设备故障可分为轻微故障、一般故障、重要故障、严重故障和重大故障。()
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第10题
根据现场消防设备功能的不同,工作状态可分为()等。

A.正常

B.火警

C.故障

D.反馈

E.预警

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第11题
按机器人的应用分类,可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。()
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