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[判断题]
防抱制动传感器：根据车轮角速度传感器，检测车轮转速，在各车轮的滑移率为20%时，控制制动油压.改善制动性能，确保车辆的操纵性和稳定性。（)
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A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、②、④
D.①、③、④
