题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
扫地机器人有多类传感器遍布全身，检测多个方向的角度变化，从而判断机器人朝向以及是否倾斜等状况用到的传感器是（）
A．碰撞传感器
B．加速度传感器
C．激光测距传感器
D．超声传感器
暂无答案
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