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[主观题]
设开环系统的极坐标图如题图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，V为开环积分环节的个数，试用
奈氏稳定性判据判别系统的稳定性。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
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设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数，试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数，试绘制以T为参变量的根轨迹图。
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为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为
考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去？
电路如题图5-7所示，已知电源电压为正弦电压，电流I1=I2=10A，试
和
，设的初相角为零。
