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[多选题]
机械传动装置润滑的目的是（)。
A.减少摩擦磨损
B.提高传动效率
C.防止零件锈蚀
D.冷却散热
E.改变运动形式
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下列关于数控机床机械结构特点的叙述中，不正确的是()。
A．提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高刚度和高抗震性
B．采用热对称结构及热平衡措施，以减少热变形
C．进给系统中机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙和低摩擦的特点
D．主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化
