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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

无人机任务规划是指根据（)对无人机制定飞行路线并进行任务分配的。①人机的数量②无人机需要完成的任务③携带任务载荷的类型

A.①③

B.②③

C.①②③

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第1题

（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先计划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束，飞行环境实时变化，任务规划系统，需综合考量威胁，航程，约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力

A.实施规划，快速航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.预先规划，最优航迹规划算法

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第2题

（)是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制,实现对无人机的飞行控制。

A.伺服动作设备

B.导航系统

C.飞控系统

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第3题

不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是（）

A.自主飞行控制

B.数据中继

C.姿态稳定与控制

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第4题

航摄无人机执行飞行任务，飞控手应做到遥控器不离手，时刻注意无人机飞行状态，并且不能遥控器有误操作。（)

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第5题

（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收

A.载荷控制站

B.无人机控制站

C.指挥处理中心

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第6题

无人机任务规划需要考虑以下因素（)。①环境限制②无人机物理限制③实时性要求④飞行任务要求⑤最终完成情况

A.①②③④⑤

B.①②④⑤

C.①②③④

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第7题

下面哪一项不是多旋翼无人机飞行前必须要做的准备（)

A.了解任务执行区域的气象条件

B.确定飞行场地满足无人机说明书所规定的使用条件

C.检查无人机各组件、电池储备、通讯链路信号等满足飞行要求

D.准备跑道

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第8题

无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的()。

A.指挥终端

B.指挥控制中心

C.数据统计中心

D.显示服务端

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第9题

无人机任务规划需要考虑的因素:（），无人机物理限制，实时性要求

A.飞行任务范围，飞行安全限制

B.飞行安全限制，飞行任务要求

C.飞行环境限制，飞行任务要求

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第10题

关于航线规划作业模式，描述错误的是（)

A.要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B.每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C.航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D.航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

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