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[多选题]
常用的高速度马达有()。
A.齿轮液压马达
B.叶片液压马达
C.单作用连杆型径向柱塞马达
D.轴向柱塞马达
E.多作用内曲线径向柱塞马达
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有一变量泵一定量马达式调速回路，液压泵和液压马达的参数如下:泵的最大排量
=115ml/r，转速np=1000r/min，机械效率
=0.9，总效率ηp=0.84;马达的排量VM=148ml/r，机械效率ηmM=0.9，总效率ηM=0.84;回路最大允许压力Pr=8.3MPa,若不计管道损失，试求:
1)液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。
2)驱动液压泵所需的转矩。
A . 摆线式
B . 内啮合齿轮式
C . 渐开线
