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[单选题]
已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（)。
A.比例环节
B.积分环节
C.二阶微分环节
D.惯性环节
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已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-14所示。求列写系统的开环传递函数，并求出开环放大系数K与各频率间的关系。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求：
(1)写出系统开环传递函数；
(2)利用相位裕量判断系统稳定性；
(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
