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第4题
两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图（a)所示。设两杆
两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。
第5题
质量为m1的小车置于光滑水平面上，长为l的无重刚杆AB的B端固结一质量为m2的小球，如题9-
20图(a)所示。若刚杆在与铅垂方向成θ角位置时，系统静止，试求系统释放后，当AB杆运动到θ=0°时小车的水平位移。
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第7题
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上，臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动，小车M的高度
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上，臂杆OM绕铅垂轴
以恒定的角速度φ=ω转动，小车M的高度
与转角φ的关系为
。求
时，小车M在球坐标系的各速度分量：vr，vθ，vφ。
第9题
物块A和B的质量均为m，以细杆AB光滑铰接，置于光滑的水平和铅垂面上，如题8-7图（a)所示。如果不计
物块A和B的质量均为m，以细杆AB光滑铰接，置于光滑的水平和铅垂面上，如题8-7图(a)所示。如果不计细杆的质量，在θ=60°时静止自由释放，试求此瞬时杆AB所受的力。
