题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。
A.运动工作空间、关节自由度等
B.极限负载、工作条件等
C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等
D.价格与维护成本等
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