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[单选题]
铰链四杆机构各杆长度分别为30mm、60mm、80mm、100mm，若以30mm的杆为机架，则该机构是（）
A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.导杆机构
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取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
A.双曲柄机构属于铰链四杆机构
B.双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄
C.双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
D.双曲柄机构两曲柄均做圆周运动
