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[单选题]
自动驾驶汽车的感知系统设备有哪些部件组成?()
A.车外的感知设备和车内的测量设备
B.车外的控制设备和车内的监测设备
C.车内的感知设备和车外的监测设备
D.车外的感知设备和车内的监测设备
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