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第1题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
第2题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r（t)=R.1（t)时系
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第3题
已知某检测元件响应特性为为了将响应时间减小至原来的0.1倍，并保证原增益不变，采用负反馈方法来
已知某检测元件响应特性为
为了将响应时间减小至原来的0.1倍，并保证原增益不变，采用负反馈方法来实现如题图所示，
试计算图中各增益的值Kf、Kh。
第4题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。（1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
第7题
电路如题图E7-3所示，已知u11=-0.1V，u12=-0.8V，u13=0.2V，R11=60kΩ，R12=30k
Ω，R13=20kΩ，RF=200kΩ，并且集成运算放大器是理想的。试计算图示电路的输出电压uo及平衡电阻R2。
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第9题
某最小相位系统结构如图6-7（a)所示，G0（s)为受控对象的传递函数，图6-7（b)所示为该系统的开
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
的频示宽度增加一倍再作校正设计，试设计局部闭环结构。
