题目内容
（请给出正确答案）
垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
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质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
题10-18图(a)所示，一均质圆柱，质量为m,半径为r，无初速地放在倾角为θ的斜面上，轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力，试求其质心的加速度。
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
题11-9图(a)所示一质量为m的均质圆柱沿倾角为θ的斜面滚下。试求圆柱与斜面间的摩擦因数应为多大时在接触处才没有相对滑动以及此时质心的加速度。
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
题11-21图(a)所示，质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子，D作纯滚动，磙子和滑轮皆视为均质圆盘，质量都为m，半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接，E端与地面没有摩擦，质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:
(1)磙心D的加速度。
(2)两轮间绳子的张力。
(3)B处的约束力。
(4)地面对杆端E的约束力。
