齿轮传动是一种啮合传动，当一对齿轮相互啮合而工作时，主动轮的轮齿通过力的作用逐个地推动从动轮的轮齿，使从动轮转动，因而将主动轴的动力和运动传递给从动轴。该传动有很多优点，下述各项中，()使齿轮传动的优点。

A.使用效率高，寿命长，结构紧凑，外廓尺寸小

B.传递运动可靠，瞬间传动比恒定

C.适用的载荷和速度范围大，圆周速度可达300m/s，功率可从几瓦到几十万瓦

D.可传递在空间任意配置的两轴之间的运动

E.振动和噪声小，且可任意无级调速