题目内容
（请给出正确答案）
B、对于降级模式，当列车故障时，可以RMF模式驾驶模式将其撤出正线运营或当列车因故障停车后，以此驾驶模式可以将列车运行到下一个车站并清客，然后退出运营
C、RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，经调度员授权后退以纠正列车停车位置。列车以RMR模式后退后，将方向手柄打到“向前”位，此时列车为CM-CBTC模式
D、列车在RMF模式下运行时，信号系统只保证在超过20km/h的速度时触发紧急制动
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B.定义了各种应用消息的格式和字段
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