A.动态稳定只研究大的扰动对电力系统的影响
B.动态稳定只研究小的扰动对电力系统的影响
C.动态稳定既研究小的扰动也研究大的扰动对系统的影响
D.动态稳定是研究的较长过程的运行稳定性.
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?
此题为判断题(对,错)。
A.它仅与包装件所经受的加速度脉冲有关
B.它仅与包装件系统特性参数有关
C.它与包装件系统特性参数和所经受的加速度脉冲都有关
D.它仅与包装件跌落高度有关
A.频率特性是系统的固有特性,与输入无关
B.频率特性包括幅频特性和相频特性
C.频率特性中的幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时,汽车执行驾驶员指令的失真程度
D.相频特性反映了汽车横摆角速度滞后于转向盘转角的失真程度