首页 > 继续教育

题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

无人车运动规划的约束条件有()。

A.车辆系统学约束

B.静态障碍物约束

C.车辆运动学约束

D.动态障碍物约束

E.道路交通规则约束

查看答案

如果结果不匹配，请联系老师获取答案

您可能会需要：

重置密码查看订单联系客服

安装优题宝APP，拍照搜题省时又省心！

更多“无人车运动规划的约束条件有()。”相关的问题

第1题

建立规划模型，不重要的因素是：（)。

A.决策变量

B.目标函数

C.约束个数

D.约束条件

点击查看答案

第2题

网络优化的主要准备工作（)。

A.从网规侧获取网络规划信息数据

B.合同约束的关键时间点及关键任务梳理

C.人力资源、测试工具、车辆配置

D.站点区域划分图及验收路线图

E.确定沟通汇报机制和对象

点击查看答案

第3题

电力系统有功功率最优分配的目标是（)。

A.满足一定约束条件的前提下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最少

B.满足一定约束条件的前提下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最多

C.在不受任何约束的情况下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最少

D.在不受任何约束的情况下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最多

点击查看答案

第4题

关于轨迹规划描述错误的是（)。

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

点击查看答案

第5题

非汛期制定水电站调度计划不需要考虑的约束条件有（)。

A.水位、流量等限值约束

B.水库综合利用要求

C.防洪限制水位

D.联络线约束

点击查看答案

第6题

数据完整性约束条件有三种类型：实体完整性约束，参照完整性约束和用户自定义完整性约束。（)

点击查看答案

第7题

某平面机构中有活动构件5个，有4个低副，3个高副，虚约束数目为0，局部自由度数目为2，如果该机构具有确定的运动，则该机构的原动件的数目为为（)

A.0

B.1

C.2

D.3

点击查看答案

第8题

某平面机构中有活动构件7个，有9个低副，2个高副，虚约束数目为1，局部自由度数目为1，如果该机构具有确定的运动，则该机构的原动件的数目为为（)

A.0

B.1

C.2

D.3

点击查看答案

第9题

等耗量微增率准则使用时的约束条件是（)。

A.水电厂的水量约束

B.电网的功率平衡约束

C.发电设备的有功，无功约束

D.节点电压约束

点击查看答案

第10题

任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。

A.12，345

B.42135

C.24315

D.21，435

点击查看答案

第11题

不属于生产计划问题约束条件的是（)。

A.每种产品销售数量限制

B.自变量小于对应产品销售数量

C.自变量为整数

D.生产设备工时约束

点击查看答案