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第1题
图2－3－10所示平面铰结链杆体系的计算自由度W=（),实际自由度n=（). 图2－3－1
图2-3-10所示平面铰结链杆体系的计算自由度W=(),实际自由度n=().
图2-3-10
第3题
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。 （1)求该机构的
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比
(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
第8题
题7-20图（a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
第10题
题6-3(a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速
题6-3（a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速
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度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
