题目内容
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[主观题]
皮带制动器如图5-24a所示,皮带绕过制动轮而连接于固定点C及水平杠杆的E端,皮带绕于轮上的包角θ=2
25°=1.25π(弧度),皮带与轮间的摩擦因数为fs=0.5,轮半径a=100mm。如在水平杆D端施加1铅垂力F=100N,求皮带对于制动轮的制动力矩Mf的最大值。
提示:轮与皮带间将发生滑动时,皮带两端拉力的关系为。其中θ为包角,以弧度计,fs为摩擦因数。
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提示:轮与皮带间将发生滑动时,皮带两端拉力的关系为。其中θ为包角,以弧度计,fs为摩擦因数。
A.控制方式是闭环控制
B.控制器是机器视觉处理器
C.被控对象是挤压机
D.控制量是伺服电机的转速