题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。（)
此题为判断题(对，错)。
答案
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