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[主观题]
在下述各种情况下， 动点的加速度a，切向加速度a1和法向加速度a0之间的关系是怎样的？（1)点作匀速直线运动。（2)点沿曲线作匀速运动。（3)点沿曲线运动，在该瞬时迷度为0。（4)点沿直线作变速运动。（5)点沿曲线怍变速运动。
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A.dx|(0.0)=3dx-dy
B.曲面z=f(x,y)在点(0,0,f(0,0))的一个法向量为(3,-1,1)
C.曲线
在点(0,0,f(0,0))的一个切向量为(1,0,3)
D.曲线
在点(0,0,f(0,0))的-个切向量为(3,0,1)
工地上有一吊车，将甲、乙两块混凝土预制板吊起送至高空，甲块质量为M1=1.00x102kg-2，乙块质量为M2=1.00x102kg-2。设吊车、框架和钢丝绳的质量不计。试求下述两种情况下，钢丝绳所受的张力以及乙块对甲块的作用力：(1)两物块以10.0m·s-2的加速度上升：(2)两物块以1.0m·s-2的加速度上升。
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
A.确保轴承安装到位
B.防止轴承轴向蹿动
C.便于装配主轴总成
D.便于装配行星轮轴
A.应尽可能减少负荷损失或变电所失电
B.根据已确定的主力电厂线路保护后备段时间相继配合选定
C.根据已确定的主力电厂线路的全线速动保护时间相继配合选定
D.应设置在出线多的变电所
