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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）

A.安全系统

B.驱动系统

C.计算机硬件系统及操作控制软件

D.输入/输出设备

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第1题

下面说法错误的是？（)

A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统

B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上

C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能

D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能，不包含通讯功能

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第2题

下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（)。

A.主电源滤波器的更换

B.内外部风扇的更换

C.伺服电机型号和品牌的更换

D.与安全有关的PLC信号检查

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第3题

当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时，SARM中的数据将不能保持，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。（)

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第4题

工业机器人的组成部分包括

A.操作机

B.遥控设备

C.驱动装置

D.控制系统

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第5题

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

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第6题

工业机器人一般由()组成。

A.主机

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.机械手

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第7题

工业机器人一般由()组成。

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.手臂

E.动力设备

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第8题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第9题

工业机器人一般由()组成。

A.输入系统

B.操作机

C.控制系统

D.驱动系统

E.输出系统

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第10题

工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。（)

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第11题

广告信息主要由直接信息和间接信息两部分构成，下面选项中属于广告的间接信息的是（)。

A.企业与商标名称

B.语言

C.由色彩所形成的感觉

D.包装及外观识别

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