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[主观题]

杆OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如图8-5a所示。假定推杆的速度为v,其弯头高为a。求杆端A的

速度的大小(表示为推杆至点O的速度x的函数)。

杆OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如图8-5a所示。假定推杆的速度为v,其弯头高为a。求杆

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第1题
题6-3(a)图所示平面机构,杆OA长为l,由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动,假定推杆BC的速
题6-3(a)图所示平面机构,杆OA长为l,由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动,假定推杆BC的速

度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

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第2题
长为l,质量为m的均质杆OA以球铰链O固定,并以等角速度O绕铅直线转动,如图13-4a所示。如杆与铅直线
的交角为θ,求杆的动能。

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第3题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第4题
图6-3所示均质杆OA的重力为G,长为2l,绕着通过O端的水平轴在铅直面内转动,转动到与水平成φ角时,
角速度与角加速度分别为ω及α,求这时O端的约束力。

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第5题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第6题
跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v0沿水平方向运动,如题8-8图(a)所示。由

跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v0沿水平方向运动,如题8-8图(a)所示。由于突然刹车,重物因惯性绕悬挂点O向前摆动,试求刹车前和刹车后绳子的拉力。

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第7题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。

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第8题
在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点
的运动方程、速度和加速度。

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第9题
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物,其重量为W2。已知OA=OB=l,且OB成水平;滑轮尺寸略去不计,求平衡时细杆与水平线所成的角度φ,再设W1=3W2,试计算平衡时φ角的值。

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第10题
如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动,推动滑杆BCD沿铅直滑槽运动。当曲柄与水平线间的夹角q=30o时,滑杆的速度和加速度大小分别为()。

A.0.173m/s, 0.05m/s2

B.0.1m/s, 0.05m/s2

C.0.173m/s, 0.087m/s2

D.0.1m/s, 0.087m/s2

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