鼓式制动器汽车制动时，由于制动蹄对制动鼓的摩擦力矩作用，使路面对车轮产生()，从而实现汽车制动。

鼓式制动器汽车制动时，由于制动蹄对制动鼓的摩擦力矩作用，使路面对车轮产生（)，从而实现汽车制动。