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第4题
单回路调节系统用经验法整定调节器参数是通过()来实现的。其方法是将调节系统投入闭环运行，试验人员根据被调量的记录曲线()，直到满意为止。
单回路调节系统用经验法整定调节器参数是通过（)来实现的。其方法是将调节系统投入闭环运行，试验人员根据被调量的记录曲线（)，直到满意为止。
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第7题
某被控制对象的动态方程①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1（t)、x（
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
