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[单选题]
关于曲柄摇杆机构说法正确的是（）
A.曲柄做摇摆动作
B.摇杆做回转运动
C.曲柄做回转运动
D.摇杆在既定轨道上滑动
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A．曲柄摇杆机构
B．盘形凸轮机构
C．普通螺旋传动机构
D．曲柄滑块机构
四杆机构的杆长满足:
杆为连架杆,则该机构为().
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.不能判断
