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[单选题]
开环系统与闭环系统最本质的区别是（)。
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
D.开环系统构成杂，闭环系统构成简单
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A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
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数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是()。
A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有位置检测器
B．半闭环系统采用直流伺服电动机做执行器，闭环采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
A.半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有
B.半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机
C.半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D.半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
