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第5题
已知控制系统的内环正反谓回路的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+3)/s2（s+1)（s+9)，其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（)。
A.[-1,0]
B.[-3,-1]
C.[-∞,-9]
D.[-9,-3]
E.[0,+∞]
第8题
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3)，试求：(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn。
单位反馈系统开环传递函数为G（s)=9/s（s+3)，试求：（1)闭环传递函数;（2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn。
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第10题
已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge（G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
