题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=6ms,Ti=24ms,Td=12ms,Kp=1.4,现测得:ei=4mm,ei-1=6mm,ei-2=9mm,则PID控制误差为()
A.1.1
B.1.2
C.1.3
D.1.4
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
A.1.1
B.1.2
C.1.3
D.1.4
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=6ms,Ti=…”相关的问题
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
。
A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程
C.比例控制可以消除一切静差
D.一般来说，不使用纯微分控制
。
