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[单选题]
二阶振荡系统G（s)=ωn2/（s2+2ξωns+ωn2)其中，阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（)。
A.ωd=ωn(1-ξ2)1/2
B.ωr=ωn(1+2ξ2)1/2
C.ωr=ωn(1-ξ2)1/2
D.ωr=ωn(1-2ξ2)1/2
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A.若gv，则二阶系统具有两个正实部的特征根，系统的动态过程为发散正弦振荡或单调发散的形式，表明系统是不稳定的;
B.若<二0，则二阶系统具有一对纯虚根，系统的阶跃响应为等幅振荡，相当于无阻尼情况;
C.若0则二阶系统有一对具有负实部的共觇复根，相应的阶跃响应为衰减振荡过程;
D.若<二1，则二阶系统具有两个相等的负实根，相应的阶跃响应非周期地趋于稳态输出，此时系统处于临界阻尼情况;
E.若：〉1，则二阶系统具有两个不相等的负实根，相应的阶跃响应也是非周期地趋于稳态输出，但响应速度比临界阻尼情况缓慢，称为过阻尼情况。
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp，不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定
设S={a,b,c}是一个集合,且
是S的幂集代数,
是二阶布尔代数,映射
试证明g是一个布尔同态。
