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第7题
下列有关挖掘机分类的说法不正确的是：（)
A.按工作装置的形式可分为正铲、反铲、拉铲、抓斗四种形式
B.按行走装置的形式可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式
C.按传动装置的形式可分为机械传动式、机械—液压传动式、全液压传动式、电传动式
D.按操纵系统的类型可分为机械操纵式、液压操纵式、气压操纵式
第8题
系统的微分方程如下,式中:τ、K1、K2、K3、K4、K5、T均为正的常数。试建立系统r（
系统的微分方程如下,式中:τ、K1、K2、K3、K4、K5、T均为正的常数。试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图,并求出系统的传递函数C(s)/R(s)。
