题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的?()
A.可以一次性启动多个节点,减少操作
B.可以加载配置好的参数,方便快捷
C.通过roslaunch命令来启动launch文件
D.在roslaunch前必须是roscore
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A.可以一次性启动多个节点,减少操作
B.可以加载配置好的参数,方便快捷
C.通过roslaunch命令来启动launch文件
D.在roslaunch前必须是roscore
A.使用命令displaycurrent-configuration,可以显示缺省配置文件自身的配置信息
B.通过命令行配置安全策略引用缺省配置文件时,需要输入完整的配置文件名称,否则无法成功引用
C.在命令行界面下,通过命令displayprofiletypefile-blocknamedefault可以查看到缺省配置文件中的配置信息
D.管理员应该首先明确需要对哪些类型的文件进行过滤,然后选择设备能够支持的文件类型,最后在“自定义扩展名”中填写剩余的文件类型